Çalınan Taç (Prens ile Dilenci) hikâyesi 16. yüzyılda, bir sonbahar günü, İngiltere’nin Londra kentinde başlar. Sefil mi sefil, buz gibi bir evde, fakir bir ailenin istenmeyen çocuğu Tom Canty dünyaya gelir. Onunla aynı anda ‹ngiltere’nin en zengin ailesinin de bir çocuğu olur. Ülkede herkesin aylardır heyecanla beklediği ve bir gün kral olarak taç giyip tahta çıkacak olan Edward Tudor’dur bu çocuk. Zavallı Tom her gün açlıkla savaşıp dilenmesi için sokaklara salınırken, Galler’in genç prensi Edward görevleri yalnızca ona bakmak olan bir hizmetkâr ordusuyla yaşamaktadır. Günün birinde bu iki çocuk karşılaşır. Çocuklar sırf eğlence olsun diye giysilerini değiş tokuş ederler ve heyecanlı bir macera başlar.

Gazeteci E. D. Malone’un tek istediği Gladys’in kalbini kazanıp onunla evlenmekti. Profesör Challenger’ın amacı Güney Amerika’da hâlâ dinozorların ve diğer tarih öncesi sürüngenlerin yaşadığını kanıtlamak, Profesör Summerlee’nin hedefi ise bu iddianın sahtekârlık olduğunu ortaya çıkarmaktı. Bazı tuhaf gelişmelerin sonucunda bu üç kişi bir araya gelip Amazon Nehri’ne bir keşif gezisi yapmaya karar verince, böyle bir macerayı kaçırmak istemeyen Lord Roxton da onlara katıldı.

Grup başlarda sakin bir keşif gezisi yapıyordu, ancak Amazon ormanlarının derinliklerinde ilerledikçe bilimsel araştırma gezisi tuhaf ve korkutucu bir maceraya dönüştü.

Dinozorlar ve tarih öncesi hakkında bugüne kadar okuduğunuz bütün romanların ve seyrettiğiniz bütün filmlerin çıkış noktası bu kitaptır.